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fa布时间:2020-02-26人气:31

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西安名人娱乐智nengke技有xian公司zhuan业于工业自动化系统与控制chan品de研fa,和销售de高新技术公司,yiyong有自主知识chan权de工业自动化控制技术为基chu,yi快速为ke户提供个性化de解决方案,满足不同行业不同场合de各种控制应用需求。


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自动控制系统由被控对象和自动控制zhuang置按一定方式联结起来de、neng自动地完成一定控制任务dezong体。其基本特征是控制系统zhong各个组成瞜ao浯鎧aizhou控制和信息联系,控制de目de是使被控对象de输出neng自动地按预定de规lv运行,并达到预期目标。自动控制系统已県uai惴河τ糜谌死嗌鏷uide各个领域。

自动控制系统是zhi用一些自动控制zhuang置,对zhong某些guan键性参数进行自动控制,使它们zai受到wai界干rao(rao动) de影xiang而偏离正常状态时,neng够被自动地调节而回到工艺suo要求de数值范weina。过程zhong各种工艺条件不可neng蕅iehuai刹槐鋎e。特别是化工,大多数是连续性,各she备相互guan联,当其zhong某一she备de工艺条件fa生变化时,du可neng引起其他she备zhong某些参数或多或少地波动,偏离了正常de工艺条件。礲i蛔远鹘谑莦hi不需要萻huo闹苯硬斡搿W远刂葡低呈莦ai无人直接参与下可蔳ou袒蚱渌贪雌谕鎙v或预定程xu进行de控制系统。自动控制系统是shi现自动化de主要手duan,简称自控系统。neng够shi现自动控制任务,由控制器与控制对象suo组成。而氦氪智neng控制跟自动控制系统de区别zai于智nengliang个字上,智neng就是yong有一些类似萻huo膕ikao或分析neng力。 

一:开环控制和bi环控制

1:开环控制系统

开环控制描述:即系统de输出端和输入端之间不存zai相反de影xiang,zai自动控制学kezhong称之为无反馈回路,故把这种系统称之为开环控制系统。

2:人工控制

zai工业过程或she备运行zhong,为了wei持正常de工作条件。往往需要对某些wu理量(如温度、压力、liu量、yewei、dian压、wei移、转速等)进行控制,使其尽量wei持zai某个数值附近,或使其按一定规lv变化。要满足这謟hong枰鸵詊i械或she备进行及时de操作和控制,yidi消wai界derao动和影xiang。这种操作和控制,即可用人工操作完成,又可用自动zhuang置de操作完成,前者称为人工控制或手动控制,后者称为自动控制。

人工控制de过程是:ce量→求偏差→控制→再ce量→再求偏差→再控制这样襤ui植欢涎穌e过程。其控制目de蕅ie×縥ian小偏差,使被控量尽可neng地保持zai期望值附近。

3、bi环控制系统

bi环反馈控制系统de基本组成主要有yi下几种:

(1)给定元件an鲇肫谕涑龆杂e输入量。

(2)bi较元件:求输入量与反馈量de偏差,常cai用集成运suanfang大器(简称集成运fang)来shi现。

(3)fang大元件:由于偏差信号一般较小,不足yi驱动fu载,故需要fang大元件,包括dian压fang大及功lvfang大。

(4)zhi行元件:直接驱动被控对象,使输出量fa生变化。常用de有dian动ji、调节阀、ye压马达等。

(5)ce量元件:检ce被控量并转换为suo需要dedian信号。zai控制系统zhong常用de有用于速度检cedece速fadianji、光dian编码盘等;用于蝖ui糜虢嵌燃靋ede旋转变压器、自zhengji等;用于dianliu检cede互感器及用于温度检cede热dianou等。这些检cezhuang置一般dujiang被检cedewu理量转换为相应de连续或离散dedian压或dianliu信号。

(6)校正元件:也jiao补偿元件,是结gou与参数便于调zhengde元件,yi串联或反馈de方式连接zai系统zhong,完成suo需de运suan功neng,yigai善系统de性neng。根juzai系统zhongsuo处de蝖ui貌煌煞直鸪莆Utou蠢⌒UⅫ/span>

二:自动控制系统组成:

zai控制系统zhong,反馈de概念非常重要。,如果jiang反馈环节取得deshi际输出信簅u觵i处理,并zai输入信号zhongjian去这样de反馈量,再jiang结果输入到控制器zhong去控制被控对象,我们称这样de反馈为fu反馈;反之,若由输入量簍ou蠢×肯嗉幼魑刂破鱠e输入,则称为正反馈。


zai一个shi約hi目刂葡低硓hong,具有正反馈xing式de系统一般是不nenggai进系统性nengde,而qie容yi使系统de性neng变huai,yin此不被cai用。而qie有fu反馈xing式de系统,它通过自动xiu正偏离量,使系统趋向于给定值,并抑制系统回路zhong存zaidenarao和wairaode影xiang,最终达到自动控制de目de。通常,反馈控制就是zhifu反馈控制。

与开环系统bi较,bi环控制系统de最大特点是检ce偏差,纠正偏差。从系统结gou上看,bi环系统具有反向通道,即反馈;其次,从功neng上看,

1) 由于增加了反馈通道,系统de控制精度得到了提高,若cai用开环控制,要达到同样de精度,则需高精度de控制器,从而大大增加了成本;

2) 由于存zai系统de反馈,可yi较好地抑制系统各环节zhong可neng存zaiderao动和由于器件delao化而引起de结gou和参数de不稳定性;

3) 反馈环节de存zai,同时可较好地gai善系统de动态性neng。礲i唬绻氩皇shi眃e反馈,如正反馈,或者参数选ze不恰当,不jin达瞙uai絞ai善系统性nengde目de,甚至hui导致一个稳定de系统变为不稳定de系统。


三、自动控制系统de性nengzhi标


工程上常皒un宰远刂葡低砫e基本要求guina为稳定性、准确性、快速性三个方面来衡量自动控制系统。 稳定性(稳) 稳定工作是对suo有自动控制系统de基本要求,蕅ie桓鱿低硁engfu工作de前提。不稳定de系统根本无fa完成控制任务。kao虑到shi际系统工作环境或参数de变动,可neng导致系统不稳定,yin此除要求系统稳定wai,huai要求其具有一定de稳定裕量。

2.准确性(准) 稳态精度是zhi系统过du礿iao耫e平衡状态yi后,或系统对抗干rao重新粃hi雌胶夂螅钪毡3謉e精度。稳态精度与控制系统de结gou、参数及输入信号xing式有guan。

3.快速性(快) 控制系统瞙uai笪榷ǎ鴔ie要求被控量neng迅速地按照输入信号suo规定de规lv变化。即要求系统具有一定dexiang应速度。

一:开环控制和bi环控制

1:开环控制系统

开环控制描述:即系统de输出端和输入端之间不存zai相反de影xiang,zai自动控制学kezhong称之为无反馈回路,故把这种系统称之为开环控制系统。

2:人工控制

zai工业过程或she备运行zhong,为了wei持正常de工作条件。往往需要对某些wu理量(如温度、压力、liu量、yewei、dian压、wei移、转速等)进行控制,使其尽量wei持zai某个数值附近,或使其按一定规lv变化。要满足这謟hong枰鸵詊i械或she备进行及时de操作和控制,yidi消wai界derao动和影xiang。这种操作和控制,即可用人工操作完成,又可用自动zhuang置de操作完成,前者称为人工控制或手动控制,后者称为自动控制。

人工控制de过程是:ce量→求偏差→控制→再ce量→再求偏差→再控制这样襤ui植欢涎穌e过程。其控制目de蕅ie×縥ian小偏差,使被控量尽可neng地保持zai期望值附近。

3、bi环控制系统

bi环反馈控制系统de基本组成主要有yi下几种:

(1)给定元件an鲇肫谕涑龆杂e输入量。

(2)bi较元件:求输入量与反馈量de偏差,常cai用集成运suanfang大器(简称集成运fang)来shi现。

(3)fang大元件:由于偏差信号一般较小,不足yi驱动fu载,故需要fang大元件,包括dian压fang大及功lvfang大。

(4)zhi行元件:直接驱动被控对象,使输出量fa生变化。常用de有dian动ji、调节阀、ye压马达等。

(5)ce量元件:检ce被控量并转换为suo需要dedian信号。zai控制系统zhong常用de有用于速度检cedece速fadianji、光dian编码盘等;用于蝖ui糜虢嵌燃靋ede旋转变压器、自zhengji等;用于dianliu检cede互感器及用于温度检cede热dianou等。这些检cezhuang置一般dujiang被检cedewu理量转换为相应de连续或离散dedian压或dianliu信号。

(6)校正元件:也jiao补偿元件,是结gou与参数便于调zhengde元件,yi串联或反馈de方式连接zai系统zhong,完成suo需de运suan功neng,yigai善系统de性neng。根juzai系统zhongsuo处de蝖ui貌煌煞直鸪莆Utou蠢⌒UⅫ/span>

二:自动控制系统组成:

zai控制系统zhong,反馈de概念非常重要。,如果jiang反馈环节取得deshi际输出信簅u觵i处理,并zai输入信号zhongjian去这样de反馈量,再jiang结果输入到控制器zhong去控制被控对象,我们称这样de反馈为fu反馈;反之,若由输入量簍ou蠢×肯嗉幼魑刂破鱠e输入,则称为正反馈。

zai一个shi約hi目刂葡低硓hong,具有正反馈xing式de系统一般是不nenggai进系统性nengde,而qie容yi使系统de性neng变huai,yin此不被cai用。而qie有fu反馈xing式de系统,它通过自动xiu正偏离量,使系统趋向于给定值,并抑制系统回路zhong存zaidenarao和wairaode影xiang,最终达到自动控制de目de。通常,反馈控制就是zhifu反馈控制。

与开环系统bi较,bi环控制系统de最大特点是检ce偏差,纠正偏差。从系统结gou上看,bi环系统具有反向通道,即反馈;其次,从功neng上看,

1) 由于增加了反馈通道,系统de控制精度得到了提高,若cai用开环控制,要达到同样de精度,则需高精度de控制器,从而大大增加了成本;

2) 由于存zai系统de反馈,可yi较好地抑制系统各环节zhong可neng存zaiderao动和由于器件delao化而引起de结gou和参数de不稳定性;

3) 反馈环节de存zai,同时可较好地gai善系统de动态性neng。礲i唬绻氩皇shi眃e反馈,如正反馈,或者参数选ze不恰当,不jin达瞙uai絞ai善系统性nengde目de,甚至hui导致一个稳定de系统变为不稳定de系统。

三、自动控制系统de性nengzhi标

工程上常皒un宰远刂葡低砫e基本要求guina为稳定性、准确性、快速性三个方面来衡量自动控制系统。 稳定性(稳) 稳定工作是对suo有自动控制系统de基本要求,蕅ie桓鱿低硁engfu工作de前提。不稳定de系统根本无fa完成控制任务。kao虑到shi际系统工作环境或参数de变动,可neng导致系统不稳定,yin此除要求系统稳定wai,huai要求其具有一定de稳定裕量。

2.准确性(准) 稳态精度是zhi系统过du礿iao耫e平衡状态yi后,或系统对抗干rao重新粃hi雌胶夂螅钪毡3謉e精度。稳态精度与控制系统de结gou、参数及输入信号xing式有guan。

3.快速性(快) 控制系统瞙uai笪榷ǎ鴔ie要求被控量neng迅速地按照输入信号suo规定de规lv变化。即要求系统具有一定dexiang应速度。

 


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