您好,欢ying访问PLC控制gui-电气控制gui-变频控制gui厂家-西安ming人娱lezhi能科技!
13227762296
PLC控制gui-电气控制gui-变频控制gui厂家-西安ming人娱lezhi能科技
您的位zhi:首页 > 动态 > 媒体bao道
lianxi我们

baobo

地址:西安市lianhu区大兴东路
电话:13227762296

咨询热线13227762296

baobo

发布shijian:2018-10-23人气:80


PID控制应用 

wangwangxu要有wending的压力、温秖u⒘髁俊⒁何换騴huan速,以此作wei保证产苀en柿俊↑/p>

 PID 控制功能。  

 PID 控制,就是在yi个闭环控制xi统中,shi被控物理量能gou迅速erzhun确地无限接近于

 PID 控制功能是变频器应用技shu的重要领yu之yi,也是变频器发挥

 PID 控制的基本理论。  

 PID 控制的实现  

. PID 祄u磌uiluo辑  

甚至有类似的称谓erhan义相反的情形。xi统设计shi应

所谓反kuiluo辑,是指被控物理量经传感器检测礿iangmu磌ui

例如中央空diaoxi统中,用回shui温度控制diaojie变频器的输

dongtian制热shi,如guo回shui温度偏di,反kui信hao减小,说ming房jian温度

要求提高变频器输出频率和电机zhuan速,加大热shui的流量;er夏tian制lingshi,如guo回shui温度

反kui信hao减小,说ming房jian温度过di,可以jiangdi变频器的输出频率和电机zhuan速.减少ling

you上可见,同样是温度偏di,反kui信hao减小,但要求变频器的频聅hi浠较蛉词泣/p>

 1 。  

.打开 PID 功能  

 PID 控制功能,首先应将 PID 功能yuzhiwei有效。具体方fa有liangzhong:yi是通

 CVF-G2 xi列变频器,将参数 H-48 设wei O shi,

 PID 功能;设wei 1 shiwei普通 PID 控制;设wei 2 shiwei恒压供shui PID 。二是you变频器

 CIMR-G 7A xi列变频器,如图 1 所示,在多功

 Sl-S10 中任选yi个,将功能码 H1-01 ~ H1-10( 与端子 S1-S10 相对应 ) yu

 19 ,则该端子ji具有jueding PI[) 控制是fu有效的功能,该端子与公共端子 SC “ ON ”

“ OFF ”shi有效。应注意的是.大bufen变频器兼有上shuliangzhongyuzhi方式,但有少数

  

 PI 控制功能、不启动 D 功能就能满zu

.目标信hao与反kui信hao  

 PID 功能电路将反kui信

并根据比较结guo来实shi地diao整输出频率和电动机的zhuan速。所

 PID 控制至少xu要liangzhong控制信hao:目标信hao和反kui信hao。这里所说的目标信

yi称目标值或geiding值;er该物理量通过传感器测

 PID 控制的功能示意图

 2 。图中有yi个 PID 开关。可通过变频器的功能参数设zhishi PID 功能有效或无效。 

功能有效shi,you PID 电路jueding运行频率; PID 功能无效shi,you频率设ding信haojueding运

 PID 开关、动作选择开关和反kui信haoqie换开关均you功能参数的设zhijuedingqi工作状

  

.目标值geiding  

 ( 目标信hao ) 的命ling信息传送gei变频器,各zhong变频器选择了不同祄u絝a,er

 PID 功能有效shi,qi开

 2 中的安川 CIMR-G 7A 与富shi 

变频器。二是通道选择fa,如表 2 中的康沃 CVF-G2 、森兰 SB12 和普传 P17000 xi

  

接着要确ding目标值的大小。you于目标信hao和反kui信hao通常

难以进行直接比较,所以,大多数变频器的目标信hao都用传感器量程的

 1 . 2MPa ,压力传感器的量程wei 

,则与 1 . 2MPa 对应的百fen数wei 60 %,目标值就是 60 %。er有的变频器的参

有与传感器量程上下限值对应的参数,例如富shi P11S 变频器,将参数 E40( 显

 A) 设wei 2 ,ji压力传感器的量程上限 2MPa :参数 E41( 显示xi数 B) 设wei 0 ,

 0 ,则目标值wei 1 . 2 。ji压力wending值wei 1 . 2 MPa 。目标值ji是yu期

  

.反kui信hao的连接  

在这些输ru端子中,如guo已经确dingyi个wei目标信hao

则qi他输ru端子均可作wei反kui信hao的输ru端。可通过相应的功能参数码选择qi

 3 。  

. P 、 I 、 D 参数的yuzhi与diao整  

比例zeng益 P  

 PID 功能是利用目标信hao和反kui信hao的差值来diaojie输出频率的,yi方mian,我们希

ji差值hen小,从er满zudiaojie的精度:另yi方mian,我们又希

以保证diaojie的灵敏秖u=鈐ue这yi矛盾祄u絝a就是事先将差值信

 P 就是用来设zhi差值信hao的fang大xi数的。任何yizhong变频器的参数 P 

 P 可按中jian偏大值yuzhi.或者暂shi默

  

积fenshijian  

 P 越大,diaojie灵敏度越高,但you于传动xi统和控制电路都有guan性,diao

,萮uan蠓垂磀iao整,再ci超diao,形成振dang。

 I ,qi效guo是,shi经过比例zeng益 P fang大后的差值信hao在积fenshijian内逐渐

 ( 或减小 ) ,从er减huanqi变化速度,穕e拐馾ang。但积fenshijian I tai长,又会当反kui信hao

 I 的qu值与拖动xi统的shijian常数有关:拖

积fenshijian应短些;拖动xi统的shijian常数较大shi,积fenshijian应长些。  

微fenshijian D  

 D 是根据差值信hao变化的速率,提前gei出yi个相应的diaojie动作,从er缩短了diaojie

克服因积fenshijian过长er蔳ou指粗秃蟮膓ue陷。 D 的qu值也与拖动xi统的shijian常数有关:

 微fen

  

、 I 、 D 参数的diao整原则  

、 I 、 D 参数的yuzhi是相辅相成的,运行现场应根据实际情况进行如下细diao:被控物

 I ,如仍有振dang,可适当减小比例zeng益 P 。被

 P ,如guo恢复仍较huan慢,可适当减小

 I ,huai可加大微fenshijian D 。  

 PlD 应用实例  

.项目描shu  

 C : SBG xing变频器,利用qi PID 功能对某办公lou中央空diao的ling冻shuixun环xi统 

 PID 

 PID 功能。  

如guoling冻主机的出shui温秖ue冉蟱ending,只要测量xi统的回shui温度,利用变频

 PID 功能.ji可实现与恒温差控制相同的控制效guo。本实例选用的是这zhong方案,应用

.应用电路  

 3 。图中的变频器wei?  



 CSB xing,规gewei 30kW ,qi参数设zhi见表 4 。设zhishi首先通过 P126( 见表 4) shi所有

这样做的好处是,尽guan该变频器的参数有yi百多个,但有相当yibufen在本

 默认shi用出厂值。这shi得参数设zhi变

 P98 的设zhi ( 见表 4) shi. PID 功能有效,反kuiluo辑wei正动作。创世

ji PID / FBl 和 GND 端子 ( 见图 3) ,you参数 P99 

 0 ~ 5V 。目标信haoyou参数. P03 设ding,you于参数 P103 和 P104 

所以这里可设ding回shui期wang的温度jue对值,具体数值,

 5 -10 ℃ ,根据空diao房jian的jiang温要求确ding。  

 P16 和 P105 进行了设zhi。变频器的qi

 4 中没有列出,默认shi用出厂值。  

门en莱公司的 XST xing自动化仪表,将仪表的温度测量范围设zhiwei 0 ~ 

℃ ,相应的输出信haowei 0-5V ,糲i露葁ei 100 ℃ shi输出 5V 电压信hao, 0 ℃ shi输

 0V 电压信hao,这与参数 P99 设ding祄u磌ui信hao选择相吻合。这个测温输出信hao就是对变

.应用效guo变频器与空diaoxi统安装完成后,touru正式运行,获得jie约 30 %电能与房jian温

  


你觉得这篇文章怎么样?

0 0
标签:动态 全bu

推jian资讯

13227762296